Moreno-Valenzuela, Javier: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (51)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Operational space trajectory tracking control of robot manipulators endowed with a primary controller of synthetic joint velocity

Javier Moreno-Valenzuela, Luis González-Hernández

Журнал:

ISA Transactions

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 583 KB

english, 2011

Velocity field control of robot manipulators by using only position measurements

Javier Moreno-Valenzuela

Журнал:

Journal of the Franklin Institute

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 275 KB

english, 2007

Biomimetic Control of Mechanical Systems Equipped with Musculotendon Actuators

Javier Moreno-Valenzuela, Adriana Salinas-Avila

Журнал:

Journal of Bionic Engineering

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 485 KB

english, 2011

[IEEE 2014 American Control Conference - ACC 2014 - Portland, OR, USA (2014.6.4-2014.6.6)] 2014 American Control Conference - A feedback linearization controller for trajectory tracking of the Furuta pendulum

Aguilar-Avelar, Carlos, Moreno-Valenzuela, Javier

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.26 MB

english, 2014

[IEEE 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) - Istanbul, Turkey (2014.6.1-2014.6.4)] 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) - Lyapunov function-based adaptive chaos anti control of robot manipulators

Moreno-Valenzuela, Javier

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.34 MB

english, 2014

An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation

Yarza, Antonio, Santibanez, Victor, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 534 KB

english, 2013

Output feedback controller for trajectory tracking of robot manipulators without velocity measurements nor observers

RascÃ³n, RaÃºl, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

IET Control Theory & Applications

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.56 MB

2020

Adaptive RBF neural network-based control of an underactuated control moment gyroscope

Montoya-ChÃ¡irez, Jorge, Rossomando, Fracisco G., Carelli, Ricardo, SantibÃ¡Ã±ez, VÃctor, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Neural Computing and Applications

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.55 MB

2020

Time-scaling of trajectories for point-to-point robotic tasks

Javier Moreno-Valenzuela

Журнал:

ISA Transactions

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 164 KB

english, 2006

A Class of OFT Controllers for Torque-Saturated Robot Manipulators: Lyapunov Stability and Experimental Evaluation

Javier Moreno-Valenzuela, Víctor Santibáñez, Ricardo Campa

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 733 KB

english, 2008

A new approach to motion control of torque-constrained manipulators by using time-scaling of reference trajectories

Javier Moreno-Valenzuela, Ernesto Orozco-Manríquez

Журнал:

Journal of Mechanical Science and Technology

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 649 KB

english, 2009

A practical PID regulator with bounded torques for robot manipulators

Victor Santibañez, Karla Camarillo, Javier Moreno-Valenzuela, Ricardo Campa

Журнал:

International Journal of Control, Automation and Systems

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.90 MB

english, 2010

DYNAMIC POSITIONING CONTROL OF SHIPS VIA RELAY OBSERVER DESIGN

Javier Moreno-Valenzuela, Leonardo Acho-Zuppa

Журнал:

Asian Journal of Control

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 613 KB

english, 2004

On parameter identification of the Furuta pendulum

Octavio Garćıa-Alarćon, Sergio Puga-Guzḿan, Javier Moreno-Valenzuela

Журнал:

Procedia Engineering

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.30 MB

english, 2012

Adaptive anti control of chaos for robot manipulators with experimental evaluations

Javier Moreno-Valenzuela

Журнал:

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.20 MB

english, 2013

Time-scale separation of a class of robust PD-type tracking controllers for robot manipulators

González-Vázquez, Salvador, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

ISA Transactions

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.29 MB

english, 2013

[IEEE IECON 2012 - 38th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics - Montreal, QC, Canada (2012.10.25-2012.10.28)] IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society - On passivity-based control of a class of electrically driven robots

Moreno-Valenzuela, Javier, Campa, Ricardo, Santibanez, Victor

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 912 KB

english, 2012

Model-based control of a class of voltage-driven robot manipulators with non-passive dynamics

Moreno-Valenzuela, Javier, Campa, Ricardo, Santibáñez, Víctor

Журнал:

Computers & Electrical Engineering

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.62 MB

english, 2013

Velocity field control of a class of electrically-driven manipulators

Moreno-Valenzuela, Javier, Campa, Ricardo, Santibáñez, Víctor

Журнал:

International Journal of Systems Science

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 818 KB

english, 2014

[IEEE 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA) - Cuernavaca, Mexico (2010.09.28-2010.10.1)] 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - A New Nonlinear PI/PID Controller for Quadrotor Posture Regulation

Gonzalez-Vazquez, Salvador, Moreno-Valenzuela, Javier

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 280 KB

english, 2010

[IEEE IECON 2010 - 36th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics - Glendale, AZ, USA (2010.11.7-2010.11.10)] IECON 2010 - 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society - Experimental evaluation of two adaptive output feedback controllers for robot manipulators

Moreno-Valenzuela, Javier, Santibanez, Victor

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 623 KB

english, 2010

[IEEE 2009 American Control Conference - St. Louis, MO, USA (2009.06.10-2009.06.12)] 2009 American Control Conference - Switched control of mechanical systems by using musculotendon actuators

Salinas-Avila, Adriana, Moreno-Valenzuela, Javier

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 975 KB

english, 2009

[IEEE 2009 American Control Conference - St. Louis, MO, USA (2009.06.10-2009.06.12)] 2009 American Control Conference - A new operational space trajectory tracking controller for manipulators by using only position measurements

Moreno-Valenzuela, Javier, Orozco.-Manriquez, Ernesto

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 878 KB

english, 2009

[IEEE Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control - San Diego, CA, USA (2006.12.13-2006.12.15)] Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control - On Passive Velocity Field Control of Robot Arms

Moreno-Valenzuela, Javier

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 188 KB

english, 2006

A composite controller for trajectory tracking applied to the Furuta pendulum

Aguilar-Avelar, Carlos, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

ISA Transactions

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.47 MB

english, 2015

New Feedback Linearization-Based Control for Arm Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum

Aguilar-Avelar, Carlos, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.47 MB

english, 2015

[IEEE 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) - Metz, France (2014.11.3-2014.11.5)] 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) - On trajectory tracking control of the inertia wheel pendulum

Moreno-Valenzuela, Javier, Aguilar-Avelar, Carlos, Puga-Guzman, Sergio

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 2014

Adaptive Neural Network Control for the Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum

Moreno-Valenzuela, Javier, Aguilar-Avelar, Carlos, Puga-Guzman, Sergio A., Santibanez, Victor

Журнал:

IEEE Transactions on Cybernetics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.34 MB

english, 2016

Two adaptive control strategies for trajectory tracking of the inertia wheel pendulum: neural networks vis à vis model regressor

Moreno-Valenzuela, Javier, Aguilar-Avelar, Carlos, Puga-Guzmán, Sergio, Santibáñez, Víctor

Журнал:

Intelligent Automation & Soft Computing

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.43 MB

english, 2016

A Hierarchical Approach to Manipulator Velocity Field Control Considering Dynamic Friction Compensation

Moreno-Valenzuela, Javier, Kelly, Rafael

Журнал:

Journal of Dynamic Systems Measurement and Control

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 171 KB

english, 2006

Stability analysis of the operational space control for industrial robots using their own joint velocity PI controllers

Camarillo, Karla, Campa, Ricardo, Santibáñez, Víctor, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Robotica

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 129 KB

english, 2008

Position control under simultaneous limited torque and speed of a torque-driven nonlinear rotational mechanism

Salinas, Adriana, Kelly, Rafael, Moreno-Valenzuela, Javier, Lam, James

Журнал:

Cogent Engineering

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.31 MB

english, 2016

Stability Analysis of a Voltage-Based Controller for Robot Manipulators

Orrante-Sakanassi, Jorge, Santibañez, Victor, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 461 KB

english, 2013

Lyapunov-Based Adaptive Control for the Permanent Magnet Synchronous Motor Driving a Robotic Load

Moreno-Valenzuela, Javier, Quevedo-Pillado, Yajaira, Pérez-Aboytes, Regino, González-Hernández, Luis

Журнал:

Journal of Circuits System and Computers

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.09 MB

english, 2017

A procedure to find equivalences among dynamic models of planar biped robots

De-León-Gómez, Víctor, Santibañez, Víctor, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Simulation Modelling Practice and Theory

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.94 MB

english, 2017

An Efficient on-Line Parameter Identification Algorithm for Nonlinear Servomechanisms with an Algebraic Technique for State Estimation

Miranda-Colorado, Roger, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Asian Journal of Control

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.59 MB

english, 2017

Experimental parameter identification of flexible joint robot manipulators

Miranda-Colorado, Roger, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Robotica

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.35 MB

english, 2017

Uniform Global Asymptotic Stability of an Adaptive Output Feedback Tracking Controller for Robot Manipulators*

Yarza, Antonio, Santibanez, Victor, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 207 KB

english, 2011

Global Asymptotic Stability of the Classical PID Controller by Considering Saturation Effects in Industrial Robots

Yarza, Antonio, Santibanez, Victor, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.28 MB

english, 2011

Effects of nonlinear friction compensation in the inertia wheel pendulum

Aguilar-Avelar, Carlos, Rodríguez-Calderón, Ricardo, Puga-Guzmán, Sergio, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Journal of Mechanical Science and Technology

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.19 MB

english, 2017

On position regulation of torque-driven mechanisms within torque and speed prescribed safe boundedness: A case study * *Research partially supported by CONACyT grants: 166654, 176587, 631-295, and 2016-01-2138.

Kelly, Rafael, Salinas, Adriana, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 667 KB

english, 2017

Tracking of periodic oscillations in an underactuated system via adaptive neural networks

Puga-Guzmán, Sergio A, Aguilar-Avelar, Carlos, Moreno-Valenzuela, Javier, Santibáñez, Víctor

Журнал:

Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.48 MB

english, 2018

A MRAC Principle for a Single-Link Electrically Driven Robot with Parameter Uncertainties

Aguilar-Avelar, Carlos, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Complexity

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.32 MB

english, 2017

New Achievements in Control of Robotic Systems

Santibáñez, Víctor, Zavala-Río, Arturo, García Carrillo, Luis Rodolfo, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Mathematical Problems in Engineering

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.82 MB

english, 2015

On Control of a Boost DC-DC Power Converter under Constrained Input

Moreno-Valenzuela, Javier, García-Alarcón, Octavio

Журнал:

Complexity

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.32 MB

english, 2017

Nonlinear PID-Type Controller for Quadrotor Trajectory Tracking

Moreno-Valenzuela, Javier, Perez Alcocer, Ricardo, Guerrero Medina, Manuel, Dzul, Alejandro

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.50 MB

english, 2018

Adaptive Control for Quadrotor Trajectory Tracking With Accurate Parametrization

Perez-Alcocer, Ricardo, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

IEEE Access

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 49 KB

english, 2019

Analysis and Design of a Controller for an Input-Saturated DC–DC Buck Power Converter

Garcia-Alarcon, Octavio, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

IEEE Access

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 8.39 MB

english, 2019

Analysis and Design of a Controller for an Input-Saturated DC–DC Buck Power Converter

Garcia-Alarcon, Octavio, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

IEEE Access

Рік:

2019

Файл:

PDF, 8.39 MB

2019

A family of saturated controllers for UWMRs

Moreno-Valenzuela, Javier, Montoya-Villegas, Luis, Pérez-Alcocer, Ricardo, Sandoval, Jesús

Журнал:

ISA Transactions

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.83 MB

english, 2020